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本发明公开了一种矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统，步骤1：测量起点和终点之间道路的两侧道沿坐标，并将车辆行驶的起点坐标和终点坐标作为对角连线构成矩形区域；步骤2：将矩形区域以固定长度划分为多个栅格；步骤3：每个栅格的四个角作为定位点，...该专利属于西安优迈智慧矿山研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安优迈智慧矿山研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统，步骤1：测量起点和终点之间道路的两侧道沿坐标，并将车辆行驶的起点坐标和终点坐标作为对角连线构成矩形区域；步骤2：将矩形区域以固定长度划分为多个栅格；步骤3：每个栅格的四个角作为定位点，...