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一种车辆及其转向控制方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取车轮转角的目标值和所述车轮转角的实际值；计算第一预设参数和所述车轮转角的第一偏差值的乘积，记为第一计算结果，其中，所述车轮转角的第一偏差值用于指示所述车轮转角的实际值的变化率...
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