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本发明涉及面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取机械臂运动路径的起点和终点的关节空间坐标及期望的运动总时长；S2，对机械臂进行运动学建模以计算出笛卡尔空间坐标信息，并根据设定生成机械臂的运动轨迹；S3，采用...
该专利属于深圳市华成工业控制股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华成工业控制股份有限公司授权不得商用。

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