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本发明公开了一种地图处理方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：对获取的地图图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到第一轮廓图像；采用多边形逼近轮廓算法对第一轮廓图像中各轮廓进行多边形逼近处理，得到第二轮廓图像；对第...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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