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本发明涉及一种用于在微创介入时导引末端执行器例如照相机、外科或内科工具或器械等的通用的促动平台的新型结构，其中，相应的末端执行器在一个进入点处导入到身体内腔里，所述促动平台包括一个具有至少一个用于固定至少一个末端执行器的接口的运动装置、至少...
该专利属于微型－Ｅ测量技术有限及两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过微型－Ｅ测量技术有限及两合公司授权不得商用。

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