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本发明提供的一种检修机器人多机协作控制方法。包括：确定任务执行顺序；基于所述任务执行顺序筛选适配机器人；基于所述机器人的状态和/或位置，规划作业路径；开始所述任务后，持续更新所述任务状态、机器人状态、作业路径状态，直至任务结束。本发明提供的...
该专利属于成都盛锴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都盛锴科技有限公司授权不得商用。

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