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本发明公开了一种大直径管道内部质量检测行走装置，包括检测装置本体，检测装置本体上设置有行走装置，行走装置包括结构相同的第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件，第一行走轮组件竖直固定在检测装置本体上端，第二行走轮组件和第三行走轮组件的...
该专利属于宁波明峰检验检测研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波明峰检验检测研究院股份有限公司授权不得商用。

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