一种大直径管道内部质量检测行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大直径管道内部质量检测行走装置，包括检测装置本体，检测装置本体上设置有行走装置，行走装置包括结构相同的第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件，第一行走轮组件竖直固定在检测装置本体上端，第二行走轮组件和第三行走轮组件的一端均转动连接在检测装置本体下端，第二行走轮组件和第三行走轮组件之间设有直径调节装置，检测装置本体上设有视觉检测机构，本发明专利技术能够在大直径管道内进行检测，且设置三组行走轮组件可适应不同直径的管道，设置直径调节装置进一步提升了检测行走装置的高度，从而适应更大直径的管道，通过设置视觉检测机构可360

【技术实现步骤摘要】
一种大直径管道内部质量检测行走装置


[0001]本专利技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种大直径管道内部质量检测行走装置。

技术介绍

[0002]石油天然气的管道运输是我国五大运输产业之一，具有运量大、不受气候和地面其他因素限制、可连续作业以及成本低等优点，对我国国民经济起着非常重要的作用，被称为“能源血脉”。在管道安全工程中，管道检测是保证管道安全的基本方法。
[0003]石油天然气的管道通常存在直径较大、质量较大、长度较长的现象，从外部检测较为麻烦，目前存在的管道内部质量检测的装置，存在以下问题和缺点：有的装置受体积及运动方式，无法一次性完成管道内部圆周的检测；有的装置只能针对单一管径产品，面临多种管径的管道时需要单独定制，成本过高的问题。为此我们提出了一种大直径管道内部质量检测行走装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种大直径管道内部质量检测行走装置，以解决现有技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种大直径管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，包括检测装置本体（1），所述检测装置本体（1）上设置有行走装置，所述行走装置包括结构相同的第一行走轮组件（2）、第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4），所述第一行走轮组件（2）竖直固定在检测装置本体（1）上端，所述第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4）的一端均转动连接在检测装置本体（1）下端，所述第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4）之间设有直径调节装置，所述检测装置本体（1）上设有视觉检测机构。2.根据权利要求1所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述直径调节装置包括调节电机（20）、调节轴（7）和螺纹杆（8），所述调节轴（7）一端与第二行走轮组件（3）相连接，另一端与螺纹杆（8）一端相旋接，所述螺纹杆（8）的另一端与第三行走轮组件（4）相连接，所述调节电机（20）的输出端与调节轴（7）相联动。3.根据权利要求2所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述调节轴（7）通过第一安装座（10）与第二行走轮组件（3）转动连接，所述调节轴（7）与第一安装座（10）之间通过轴承（9）相连，所述螺纹杆（8）通过第二安装座（11）与第三行走轮组件（4）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述调节电机（20）设置在检测装置本体（1）下方，所述调节电机（20）与同步带轮（21）相连接，所述同步带轮（21）通过同步带与调节轴（7）相联动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鑫，陈志璋，钱海林，吴高锋，王珏炜，郑加一，李国林，谢轩，
申请(专利权)人：宁波明峰检验检测研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：