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本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种悬崖检测方法及驱动设备、存储介质，该方法包括：获取单线激光雷达探测障碍物得到的第一坐标值，其中第一坐标值参考单线激光雷达的坐标系确定；对第一坐标值进行坐标转换得到第二坐标值，其中第二坐标值参考驱动设备...
该专利属于汤恩智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汤恩智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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