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本发明公开了一种清洁机器人的环境探索方法、装置、清洁机器人及介质，涉及机器人技术领域，包括：通过所述不可见光发射装置发射不可见光以获取周围环境内的各障碍物的坐标数据；根据各所述坐标数据确定各所述障碍物之间的障碍物区间夹角数据，其中，所述障碍...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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