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本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构，所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机...
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