一种高精度的焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构，所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机器人主体底部中间，所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆。该高精度的焊接机器人包括减震机构，活塞在阻尼油中移动，产生粘着力，使得弹簧回弹变慢，形成阻尼，减轻震动，通过减轻震动使得本装置稳定性更好，提升本装置的稳定性，变相提升了本装置焊接精准度，通过快速的安装和更换实现本装置的便于维修和更换，避免装置损坏时影响本装置整体的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种高精度的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
[0003]现有的焊接机器人没有减震能力，焊接机器人在震动环境工作时，会应为震动导致焊接机器人精度下降，现有的焊接机器人不能够快速的安装和拆卸，在发生故障时不能够快速的对焊接机器人进行更换，导致影响工作效率，现有的焊接机器人不能够快速的更换焊接杆，在焊接杆使用损坏时不能及时的更换维修，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体(4)，其特征在于：所述机器人主体(4)底部固定安装有减震机构(1)，所述减震机构(1)底部设置有安装机构(2)，所述机器人主体(4)顶部一端设置有焊头更换机构(3)；所述减震机构(1)包括第二连接杆(193)，所述第二连接杆(193)铰接于机器人主体(4)底部中间，所述第二连接杆(193)两侧通过机器人主体(4)底部两侧固定安装有压杆(192)，所述第二连接杆(193)一端固定安装有减震轮(194)，所述第二连接杆(193)底部设置有梯形块(195)，所述梯形块(195)内部固定安装有矩形块(11)，所述矩形块(11)左侧固定安装有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)右侧固定安装有活塞(15)，所述活塞(15)外表面套接有阻尼筒(18)，所述活塞(15)右侧通过阻尼筒(18)滑动安装有隔板(17)，所述第一连接杆(14)顶部通过矩形块(11)固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)外表面套接有减震弹簧(12)，所述伸缩杆(13)右侧固定安装有安装块(19)，所述机器人主体(4)外表面套接有第一外壳(191)。2.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述减震弹簧(12)左侧固定安装有矩形块(11)，所述减震弹簧(12)右侧固定安装有安装块(19)，所述阻尼筒(18)右侧固定安装有安装块(19)。3.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述阻尼筒(18)内部通过隔板(17)左侧填充有阻尼油(16)，所述活塞(15)内部开设有过油孔，所述阻尼筒(18)内部对应第一连接杆(14)位置开设有插槽，所述阻尼筒(18)通过插槽插接有第一连接杆(14)。4.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述所述第一外壳(191)底部设置有减震轮(194)，所述第一外壳(191)内壁底部滑动安装有梯形块(195)，所述梯形块(195)右侧通过第一外壳(191)滑动安装有矩形块(11)，所述第一外壳(191)内壁中间固定安装有安装块(19)。5.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述安装机构(2)包括第二外壳(294)所述第二外壳(294)固定安装于第一外壳(191)底部，所述第二外壳(294)内部固定安装有第一轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉亮，
申请(专利权)人：盐城利威奥工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：