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三维形状计测装置具有：投影单元，其针对计测对象从相对于所述计测对象的绕铅垂轴的角度不同的多个方向投影图案光；拍摄单元，其对所述计测对象进行拍摄；以及计测单元，其基于由所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述计测对象的三维形状进行计测，所述拍摄单元取...
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