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一种无人驾驶飞行器(UAV)包括推进系统、全球导航卫星系统(GNSS)传感器、相机和控制器。控制器包括逻辑，该逻辑响应于控制器的执行，使得UAV响应于检测到通过GNSS传感器的跟踪的丢失，基于由相机捕获的位置图像来确定UAV在地图上的估计位...
该专利属于WING航空有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过WING航空有限责任公司授权不得商用。

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