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本申请提供了一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部。本申请通过在所述摆轮上...
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