【技术实现步骤摘要】
摆轮单元、摆轮模组及分拣设备
[0001]本申请涉及物流传输
，具体涉及一种摆轮单元、摆轮模组及分拣设备。
技术介绍
[0002]随着物流行业的高速发展，自动化分拣设备的使用越来越广泛。目前，自动化分拣设备的种类有很多，摆轮分拣设备便是其中的一种。摆轮分拣设备通过摆轮的旋转和摆动实现货物的传输和分拣。
[0003]摆轮分拣设备在分拣货物时需要沿预设方向摆动以改变货物的传送方向，从而将货物分拣至预设的格口。现有的摆轮分拣设备在分拣时其会造成货物的传输速度降低，影响传输效率，且当货物之间的距离比较小时，容易发生后面直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，从而导致货物在传送过程中发生碰撞。为了保护货物不受损害需要避免货物出现追赶现象，现有技术一般是加大货物之间的距离。但加大货物之间的距离又直接降低了分拣设备的处理效率，间接加大了货物的分拣成本。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种摆轮单元、摆轮模组及分拣设备，以解决现有摆轮分拣设备传输效率不理想，且在分拣货物时易导致货物发生碰撞的技术问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，其特征在于，包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部；所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述第一传动部和所述第二传动部均为环形摩擦带，且位于同一球面上，所述第一传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离大于所述第二传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离。3.根据权利要求2所述的摆轮单元，其特征在于，所述摆轮为球型摆轮，所述第一传动部和第二传动部之间设有过渡区域，所述过渡区域用于所述摆轮单元在所述传送方向和所述分拣方向之间切换时减少所述摆轮承受的摩擦阻力。4.根据权利要求3所述的摆轮单元，其特征在于，所述过渡区域为锥面或凹面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摆轮单元，其特征在于，所述分拣方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向分别设置于所述传送方向的两侧，所述第二传动部的数量为两个，两个所述第二传动部分别设置于所述第一传动部的两侧。6.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于，所述第一传动部和/或第二传动部由弹性耐摩擦材料制成。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：安志奇，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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