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本公开涉及自动驾驶技术领域，涉及一种数据标注方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取待标注的第一点云数据，所述第一点云数据是第一类型传感器在目标时段内对目标场景采集得到的；获取第二标注点云数据，所述第二标注点云数据是对第二点云数据进行实...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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