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一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法技术方案
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文档序号:34402139
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本发明公开了一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法,多模式双余度主动转向系统总成包括转向管柱式电动转向装置、主动前轮转向装置、中间轴、小齿轮式电动转向装置和控制模块ECU,所述转向管柱式电动转向装置与主动前轮转向装置连接,所述主动前轮转...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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