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本实用新型公开了一种清洁设备及其垃圾袋打包装置，其中，垃圾袋打包装置包括：基板，基板中部开设有开口；收拢机构，包括两个收拢杆和驱动两收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离的收拢驱动组件；封口机构，包括封口杆、丝杆组件、封口驱动件、同步传动组件以...
该专利属于广东美房智高机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美房智高机器人有限公司授权不得商用。

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