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本申请实施例公开了一种车辆失稳状态的补救方法、救援方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、口岸或城市交通等场景。该方法包括：通过监测车辆的转向力矩和车身参数以确定车辆在段时间内的转向力矩变化以及车身参数变化。...
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