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本申请提供一种可行驶区域检测方法、装置及设备，其方法包括：利用激光雷达获取目标检测区域的三维点云，并利用语义分割网络确定三维点云中每个点的类型标签，所述类型标签包括地面、地面物体；以激光雷达的位置确定为坐标原点，将所述三维点云划分为不同的扇...
该专利属于合众新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车有限公司授权不得商用。

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