下载一种可行驶区域检测方法、装置及设备的技术资料

文档序号:34400687

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本申请提供一种可行驶区域检测方法、装置及设备,其方法包括:利用激光雷达获取目标检测区域的三维点云,并利用语义分割网络确定三维点云中每个点的类型标签,所述类型标签包括地面、地面物体;以激光雷达的位置确定为坐标原点,将所述三维点云划分为不同的扇...
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