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本公开提供了一种基于伪点云的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。本公开中基于伪点云的目标检测方法包括：获取第一图像的第一伪点云数据，获取第一图像的3D候选框信息，获取3D候选框的第一伪点云数据，根据3D候选框的第一伪点云数据获得3D候选...
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