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本发明涉及一种基于绿波信号的智慧车列联动控制方法，包括：基于车列的预设发车时刻和行驶至第一路口的所需时长确定车列行驶至第一路口的到达时刻；获取第一路口的绿波协调周期开始时刻；基于到达时刻和绿波协调周期开始时刻确定正式发车时刻；其中，确定正式...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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