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本实用新型公开了一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括将纸箱从入料剁抓取至出料剁的抓取机构，所述抓取机构包括机械臂和活动连接于所述机械臂的抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一抓取组件包括底座和弹性连接于所述底座的多...
该专利属于苏州德迈科电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州德迈科电气有限公司授权不得商用。

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