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本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种人机共驾冲突控制方法、装置、存储介质及电子设备。该人机共驾冲突控制方法包括基于驾驶员的确定性转向力矩和驾驶员的随机性转向力矩建立人机交互行为对应的人机路径跟踪控制博弈模型；求解所述人机路径跟踪控制博弈...
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