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本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了扫盘控制方法、装置、清扫车及介质，其中，方法包括：获取清扫车上的目标扫盘在未来预设时长内的扫盘伸缩轨迹，扫盘伸缩轨迹用于描述目标扫盘在未来预设时长内各个时刻的扫盘伸缩量；在待行驶路段上存在障碍物时，根...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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