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本发明公开了一种精准定位穿刺导航装置及系统，其技术方案要点是包括有机械臂和中央控制器，机械臂上安装有引导头，引导头设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔，并且安装有视觉感应器，机械臂包括有三个以上依次相连的臂轴，相邻的臂轴之间均安装有双向电动关节...该专利属于温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）授权不得商用。