一种精准定位穿刺导航装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精准定位穿刺导航装置及系统，其技术方案要点是包括有机械臂和中央控制器，机械臂上安装有引导头，引导头设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔，并且安装有视觉感应器，机械臂包括有三个以上依次相连的臂轴，相邻的臂轴之间均安装有双向电动关节。本发明专利技术具有以下有益效果：中央控制器根据视觉感应器反馈的视觉信息配合X光或CT扫描结果模拟如何穿刺，发送相应的电信号发给相应的双向电动关节，以控制机械臂将引导头移动到相应位置并调整好引导头的角度，医护人员手持穿刺针穿过引导孔进行穿刺，无需手动调节，实现自动对准穿刺部位，以引导医疗人员进行精准穿刺。以引导医疗人员进行精准穿刺。以引导医疗人员进行精准穿刺。

【技术实现步骤摘要】
一种精准定位穿刺导航装置及系统


[0001]本专利技术涉及一种辅助医疗器械，更具体地说，它涉及一种精准定位穿刺导航装置及系统。

技术介绍

[0002]抽血化验、输血、输液及置入导管做血管造影等项目都需要进行穿刺，即是通过将穿刺针刺入体内，从而抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂做造影检查以及向体腔内注入药物的一种诊疗技术。特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置，通过穿刺针刺入人体内进行采集活体检验样本。
[0003]现有的穿刺过程中，很多时候医疗人员会根据X光或CT扫描图像，大致判断范围和角度后，手持穿刺针刺入人体内。因为在刺入前，医疗人员只能通过大致判断刺入的角度，不能精准定位刺入的角度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种精准定位穿刺导航装置及系统，该装置能够自动对准穿刺部位，以引导医疗人员进行精准穿刺。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种精准定位穿刺导航装置，包括有支架，支架上安装有机械臂和中央控制器，机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准定位穿刺导航装置，包括有支架(1)，其特征是：所述支架(1)上安装有机械臂(2)和中央控制器(11)，所述机械臂(2)上安装有引导头(3)，所述引导头(3)设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔(31)，并且安装有视觉感应器(32)，所述机械臂(2)包括有三个以上依次相连的臂轴(21)，相邻的所述臂轴(21)之间均安装有双向电动关节(22)，所述中央控制器(11)分别与视觉感应器(32)和多个双向电动关节(22)电连接，当使用时，中央控制器(11)根据视觉感应器(32)反馈的视觉信息模拟穿刺方案，再根据方案发送相应的电信号发给相应的双向电动关节(22)，以控制机械臂(2)将引导头(3)移动到相应位置并调整好引导头(3)的角度。2.根据权利要求1所述的精准定位穿刺导航装置，其特征是：所述引导头(3)上还安装有用于夹紧穿刺针的夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括有安装在引导头(3)上的引导板(41)，所述引导板(41)上设置有引导槽(42)，并且安装有第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)的伸缩端连接有夹板(44)，当视觉感应器(32)感应到穿刺针插入预设的深度后，第一伸缩杆(43)带动夹板(44)向引导板(41)移动，以将穿刺针夹紧固定。3.根据权利要求2所述的精准定位穿刺导航装置，其特征是：所述夹板(44)包括有第一板体(441)和第二板体(442)，所述第一板体(441)安装在第一伸缩杆(43)的伸缩端上，所述第一板体(441)沿引导孔(31)的长度方向设置有第一滑槽(443)，所述第二板体(442)设置有第一滑块(444)，所述第一滑块(444)滑移设在第一滑槽(443)上，所述第一板体(441)上安装有第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雷，陈伟，葛怀志，陈博，吴爱琴，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：