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本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速...
该专利属于北京航天发射技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所授权不得商用。

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