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本发明公开了一种带行星减速机构的双电机直驱减速箱，包括减速箱，所述减速箱的外部设置有动力组件，在减速箱的内部设置有传输组件；所述动力组件包括第一永磁同步电机和第二永磁同步电机，所述第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的输出端贯穿至减速箱的内部...
该专利属于西安汇鑫传动控制有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安汇鑫传动控制有限责任公司授权不得商用。

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