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本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括:获取装置中多个组件的多组位置,所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点,两个相邻的控制节点可以限定一个子野;基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的...该专利属于上海联影医疗科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海联影医疗科技股份有限公司授权不得商用。
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