多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。确定每个子野中的每个组件的运动参数。确定每个子野中的每个组件的运动参数。

【技术实现步骤摘要】
多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质
优先权声明
[0001]本申请是针对申请日为2018年12月27日、申请号为201811629517.1、专利技术名称为“多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质”的中国申请提出的分案申请，该中国申请要求2017年12月29日提交的PCT专利申请PCT/CN2017/120051的优先权，所述申请以全文引用的方式并入本文中。


[0002]本申请描述的实施例涉及同步运动优化，更具体地，涉及用于对放射治疗装置或系统中的多个组件的同步运动进行优化的方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0003]当代放射治疗系统可提供用于传递辐射剂量，例如个性化辐射剂量，的专门治疗。在治疗过程中，例如机架、准直器、多叶光栅的一个或两个以上叶片、病床等多个组件可以与辐射剂量的传递同步运动。为了使放射治疗系统的各组件同步运动，可以其运动轨迹进行规划。但这个过程可能耗费很长时间，并且可能导致传递给患者的辐射剂量较大。因此，需要一种方法和系统来优化多个组件的同步运动并传递辐射剂量，以减少轨迹优化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点限定一个子野；基于所述多个组件的所述多组位置，确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；以及基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个组件包括以下至少一个：机架、多叶光栅(MLC)的一个或两个以上叶片、钨门或辐射剂量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，包括：对于至少一个子野的每个子野中的每个组件，获取所述组件的一组运动约束；基于每个控制节点处所述组件的速度，确定所述组件匹配的速度模型；以及基于所述速度模型和所述一组运动约束，确定所述组件执行所述子野的最小时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别的一个或多个组件包括以下至少一个：相较于其他组件具有更大的最小时长的第一组件；在以第一速度模型执行子野的多叶光栅的叶片中具有最大位移的第一叶片；在以第二速度模型执行子野的多叶光栅的叶片中具有最大位移的第二叶片；或在以第三速度模型执行子野的多叶光栅的叶片中具有最大位移的第三叶片。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，包括：对于至少一个子野的每个子野，基于每个组件执行每个子野的最小时长，确定对应于每个子野的候选最小时长；以及基于对应于至少一个子野的至少一个候选最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自汉，S，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：