下载一种新型三自由度柔性并联微转台的技术资料

文档序号:34385511

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本发明公开了一种新型三自由度柔性并联微转台,包括机架、动平台、一条中心支链以及均匀布置于动平台、机架之间的若干条结构相同的运动支链,机架上设置有若干条均匀布置且相交于一点的水平直线导轨。中心支链是由第一中心立柱、柔性球铰、第二中心立柱组成。...
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