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本发明公开了一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统，阀门密封唇焊缝在线自动焊方法包括：S1、将阀门上的手柄拆下，露出阀杆；S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在阀杆上；S3、将自动切割装置安装在自适应夹持装置上；S4、启动自动切割装置，将原始密...该专利属于苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。