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本发明公开了一种手术机器人系统，其包括瓣膜支架、机器人运动系统和远程操控系统；机器人运动系统包括基座、支座、转动台、末端执行器和驱动组件，支座可移动地设置于基座；转动台包括台主体和一对连接部，转动台经由一对连接部可转动地连接至支座；末端执行...
该专利属于沛嘉医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沛嘉医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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