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一种示例方法包括从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与载具环境中的目标对象相关联的传感器数据，其中传感器中的至少一个传感器可被配置为与多个操作视场体积中的一个相关联。该方法还包括基于传感器数据，确定与目标对象相关联的至...
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