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使用配备有一个或更多个触觉传感器的铰接式机械手来执行对对象的抓取的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，在模拟中训练以使用从触觉传感器接收到的信号来抓取长方体的机器学习模型被应用于抓取真实世界环境中的各种形状的对象。各种形状的对象。各种形状...
该专利属于辉达公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉达公司授权不得商用。

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