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本申请实施例涉及自动对焦技术领域，尤其涉及一种对焦方法、对焦装置、电子设备及无人机。该对焦方法包括：在若干项对焦条件均满足预设标准时，获取来自相位对焦模块的相位信息以及来自避障模块的深度信息；在所述相位信息为有效信息，并且第一物距和第二物距...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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