【技术实现步骤摘要】
对焦方法、对焦装置、电子设备及无人机
[0001]本专利技术涉及自动对焦
，尤其涉及一种对焦方法、对焦装置、电子设备及无人机。
技术介绍
[0002]对焦是指根据镜头与拍摄物之间的距离(也可以被称为“物距”)，调整镜头与成像面之间的距离，以使得拍摄物或者对焦点成像清晰的过程。
[0003]现有技术中提供了多种基于不同原理实现的对焦方案。例如，基于CMOS提供的相位差信息来确定镜头移动向量的相位对焦，或者是通过扫描获取多帧采样图像之间反差量最大的位置来确定镜头位置的反差式对焦，又或者是，将以上相位对焦和反差式对焦混合使用，用于分别用于粗调和精细调节的混合对焦。
[0004]但是，这些对焦方案在实际应用过程中都存在一定的限制，例如相位对焦对于光线要求较高，在夜景和大面积纯色时对焦精度会受到较大限制，反差式对焦的对焦速度受限，较依赖步进马达的性能。
技术实现思路
[0005]本申请实施例旨在提供一种对焦方法、对焦装置、电子设备及无人机，能够解决现有对焦方案的至少一部分缺陷。>[0006]第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：在若干项对焦条件均满足预设标准时，获取来自相位对焦模块的相位信息以及来自避障模块的深度信息；在所述相位信息为有效信息，并且第一物距和第二物距之间的差值小于预设阈值时，以所述第一物距为基准进行对焦；其中，所述第一物距根据所述相位信息确定；所述第二物距由所述深度信息确定；在所述相位信息为有效信息，所述深度信息为有效信息，并且所述第一物距和所述第二物距之间的差值大于等于预设阈值时，在所述第一物距和第二物距之间通过爬坡扫描进行对焦。2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述相位信息为无效信息，并且所述深度信息为有效信息时，以所述深度信息计算获得的第二物距为基准进行对焦；在所述相位信息为有效信息，并且所述深度信息为无效信息时，以所述相位信息计算获得的第一物距为基准进行对焦。3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述相位信息和所述深度信息均为无效信息时，判断拍摄镜头的离地高度是否大于预设高度阈值；若是，对远焦点进行对焦；若否，则不进行对焦。4.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：在若干项对焦条件中，存在至少一项对焦条件不满足预设标准时，不进行对焦。5.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述深度信息计算第二物距，具体包括：获取由所述避障模块实时计算的障碍物距离；确定拍摄镜头的倾斜角度；根据所述倾斜角度和所述障碍物距离，通过三角函数计算所述拍摄镜头与障碍物之间的距离作为第二物距。6.根据权利要求5所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述倾斜角度小于预设角度阈值，并且所述障碍物距离小于预设距离阈值时，确定所述深度信息为有效信息；在所述倾斜角度大于等于预设角度阈值，或者所述障碍物距离大于等于预设距离阈值时，确定所述深度信息为无效信息。7.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：判断当前的相位信息是否在预设的数值范围之内；若是，确定所述相位信息为有效信息；若否，则确定所述相位信息为无效信息。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦条件包括：清晰度统计值的变化，拍摄镜头的位姿变化以及图像的亮度变化。9.根据权利要求8所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：
在连续N帧图像中，所述清晰度统计值的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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