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小体积灵活性高的多自由度工业机器人，属于工业机器人技术领域，为解决工业机器人的每个机械部分都依靠单独的电机或者液压进行驱动，且多个机械臂之间不便于进行收纳，整体设备较为庞大的问题；本发明通过第一电机、第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁控制丝...
该专利属于苏州迅亚自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州迅亚自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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