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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法。包括：车辆动力模块、清扫作业模块、清扫工人工作识别模块和人车交互式共扫模块。所述车辆动力模块、清扫作业模块、清扫工人工作识别模块和人车交互式共扫模块均由半自主交...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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