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本发明属于建筑物损伤检测领域，具体涉及一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台。其特征在于，所述无人机上搭载有单目或双目相机、惯性测量单元IMU、机载电脑和机载雷达；所述机载电脑运行软件，包括：轻量化的裂缝分类模块、轻量化的裂缝分割模块、裂缝...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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