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本发明公开了一种基于离散鸽群算法的无人机任务分配方法，包括如下步骤：步骤1、建立无人机任务分配问题的多耦合适应度函数数学模型；步骤2、设计适配问题数学模型的结合学习因子的离散鸽群寻优算法；步骤3、对迭代寻优的最优序列进行解码、修正并输出最优...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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