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本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待涂胶鞋面对应的模板点云，以及利用3D相机获取待涂胶鞋面的实际点云；其中，模板点云包括涂胶点；将模板点云和实际点云进行配准，以确定模板点云基于...
该专利属于深圳市如本科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市如本科技有限公司授权不得商用。

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