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本发明公开了一种腹腔镜手术模拟装置，包括：机架，包括底板；delta并联机构，包括底座、位于底座上方的运动平台和设于底座与运动平台之间的执行机构，执行机构包括第一伺服电机和支链，支链的一端活动连接于底座，另一端活动连接于运动平台，第一伺服电...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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