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本发明公开了一种轻量化的折叠式智能机械臂，包括旋转机构、收拢展开机构和抓取机构。其中收拢展开机构由3个主体构成，从基座到末端，依次为大臂、小臂和末端臂，它们的运动由若干电动机驱动。大臂是主机械臂，有仰俯(Pitch)和偏转(Yaw)2个自由...
该专利属于浙江农林大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江农林大学授权不得商用。

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