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本发明涉及一种宇航服的上肢限位机构，肩关节限位机构由两个半球形薄壳体串联而成，具有三个自由度，分别是内敛/外展、前伸/后展、内旋/外旋，肘关节机构由铰链副机构和圆柱副机构串联而成，具有两个自由度，腕关节机构由手腕伸长板、手腕板、手掌板、铰链...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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