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一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束...
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