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本发明提供一种电控制动助力器，通过由电机输出扭矩，电机驱动的齿轮螺杆减速机构，电机输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸的活塞建立制动所需的液压，此推力推动主缸活塞实现液压制动；其蜗杆与电机输出轴刚性连接，电机解码...
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