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本发明公开了一种肿物整体分离设备及模拟训练方法，分离设备包括透视装置、处理器、操作装置、分离执行机构以及控位装置，分离执行通过微创孔道到达肿物的边界；操作装置连接至处理器的输入端，分离执行机构设置有分离驱动器，控位装置和分离驱动器均连接至处...
该专利属于高银光所有，仅供学习研究参考，未经过高银光授权不得商用。

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